简介：
明朝末年，关外后金兴起，虎视关内大明江山。而明廷腐败，两湖大侠何其武为首的武林侠士成为抗击后金的一股重要力量。何其武系武当俗家弟子领袖，威名素著。女儿何玉燕却爱上他的二弟子耿京士而于一年前与耿私奔辽东。这天深夜，离家一年的耿京士、何玉燕准备回家待产，不料变生不测，何其武被人害死，而一切嫌疑均指向耿京士。何其武的首徒戈振军杀害了耿京士，而何玉燕在生下儿子取名耿玉京后亦自杀。而这晚武当首席长老无极道长也被人暗算而死。戈振军收养了耿玉京，并将其交托于朋友蓝靠山夫妇而改名蓝玉京，而后孤身上武当山，被武当掌门无相真人收为关门弟子，道号不歧。同时将玉京收为义子，带在身边学艺。
一晃十五年过去了，不歧也以学艺有成，但害怕蓝玉京就知道自己身世而向其报仇，在传授武功时将似是而非的武功传予蓝玉京，而这时无相真人首徒不戒道长也在外遇害。无相真人在临终之际，作出了两个出乎大家意料的决定，一是接引武当派俗家弟子、中州大侠牟沧浪出家，赐道号无名，并立即传之为武当掌门，这一决定招致了首席长老无量道长以及不歧道长的不满，原来三十六年前，昆仑派玄贞子道长带徒弟向天明上武当山，向当时的武当掌门人金光真人比剑，无相道长击败了玄贞子之后，玄贞子之徒向天明表示艺成会上山再度比剑。而今三十六年过去了，向天明已在武林中闯出“剑圣”的名头，能否迎接向天明的挑战，将是摆在新掌门之前的一件大事。这一日，一人自称昆仑门下闯山，并连败不波、不歧，结果虽被无名真人击败，但这人只是向的徒弟东方亮。无相真人临终第二件事是将他一向钟爱的徒孙蓝玉京遣下山，并授以剑诀秘籍，要求蓝到少林寺寻找慧可大师并要求他陪蓝玉京到辽东寻访七星剑客郭东来。此事瞒住了蓝的师父兼义父的不歧道长，使不歧道长深感不安。而这时，新任掌门的无名真人也派其儿子牟一羽下山寻找蓝玉京，以防无相真人临终交给蓝的剑谱秘籍落入敌手。
蓝玉京按照师祖的要求下山后，边赶路边学习师祖交给他的剑谱与心法。江湖败类常五娘伺机截人，被东方亮所救。双方相互切磋剑术，各自得益非浅。东方亮有意偷艺，而蓝玉京却是悟性惊人，进展比东方亮更为神速。几度历险之后，蓝玉京的剑术达到大成，步入了“从有到无，从无到有”的极高境界。
同时，蓝玉京找到慧可大师之后，两人结伴前往辽东，一番经历，蓝玉京逐渐明白了自己的身世，知道其本名为耿玉京，而慧可大师却在途中遭到暗算身亡，十几年悬而未决的疑案又添了一条人命，但当年的疑案也一步步揭开。耿京士并非杀师凶手，更非叛徒，然而正的凶手又是何人。原来三十年前，武林中出现了五个年轻高手，合称“小五义”。其中有的为侠，有的为盗、有的则处于邪正之间。包括在辽东的七星剑客郭东来，在少林隐居的慧可大师，在无相真人身边服侍的聋哑道人王晦闻，以及东方亮之父东方晓和其姨父西门牧。后来又冒起了中州大侠牟沧浪，与前五人齐名相交。而五人的一段恩怨及对各自人生道路的选择，终酿成了十五年前一桩桩悬案、血案。
耿玉京终练成神剑，回山之路，养父母蓝靠山夫妇和义父不歧又先后遭到暗杀，而一直疼爱他的聋哑道人王晦闻竟是奸细，玉京身心大受打击。在无相真人忌辰上，剑圣向天明上山挑战，玉京奋起精神，击败了向天明，而一举天下成名。而随之一系列的疑案也慢慢解开，罪魁祸首分别是王晦闻和西门牧，王晦闻早投靠了后金，阴谋杀害武林正义之士，而西门牧与牟沧浪由于一段个人恩怨，假死报复，许多正义之士成了牺牲品。这些人终一一身死，恩怨相抵。耿玉京受西门夫人临终之托，带着爱侣西门燕赴关东行侠，并于数年后在战场上刺杀了努尔哈切，打击了后金势力，东方亮得到武当剑法心法，游侠江湖，而牟一羽则成了新的武当掌门，使到武当派欣欣向荣。三名“武当一剑”，同时名震天下。